Construction du portique élévateur mobile
Ma maquette du portique élévateur est faite sur la base de photos prises sur un chantier du port de Dieppe, qui dispose d'un élévateur pouvant transporter les bateaux jusqu'à 400 tonnes.
Le vrai portique sur le port de Dieppe
La maquette
La maquette est radiocommandée, depuis une radio 10 voies modifiée par mes soins (voir plus loin) et dispose des fonctions suivantes :
- 4 essieux moteur
- 4 jeux de roues directionnelles
- 2 des 4 couples de treuils fonctionnels (mais je n'ai installé les sangles que sur 2 couples, suffisant pour soulever La Curieuse)
- bruitages associés au manoeuvres (bip de déplacement, bruit des treuils)
Le châssis creux est réalisé en plaque d'époxy cuivré double face de 1,6mm (matériel pour circuits imprimés), soudé à l'étain pour un maximum de rigidité et un minimum de poids.
Le portique peut soulever et déplacer un bateau de 3kg entre le bassin et le parking de la zone portuaire.
La construction du portique
La première étape a été de faire un plan au 1/50 le plus fidèle possible à partir des nombreuses photos que j'avais pris, afin de trouver des plaques d'époxy de taille suffisante pour y découper les panneaux latéraux des différentes poutres.
Le U formant les deux poteaux et la poutre inférieure est découpé d'une pièce dans une plaque pour assurer la rigidité.
Des essais de soudage sont faits avant de s'attaquer aux vraies pièces
De nombreuse pièces d'équipement (poulies, tambours des treuils) sont réalisées en alu.
Les raccords des poutres sont factices, dessinés et imprimés en 3D avant d'être collés
Les supports des tubes hydrauliques sont en profilé plastique. les tubes droits en corde à piano, les flexibles dans le la gaine de fil electrique.
La motorisation complète du portique nécessite l'utilisation de 14 micro-moteur-reducteurs de 3 types différents (4 pour les roues motrices, 4 pour l'orientation des roues, 6 pour les treuils opérationnels). Chacun de ces moteurs nécessite un support spécifique réalisé à l'imprimante 3D pour être ensuite positionné à l'intérieur des poutres.
Le support des essieux est aussi une pièce spécifique pour accueillir a l'intérieur le jeu de pignons coniques de motorisation des roues . L'axe moteur est dans la poutre verticale, concentrique à l'axe de direction. Le moteur de direction est dans la poutre horizontale. Les vérins externes sont factices
Le module ci dessous est ensuite inséré dans la poutre inférieure par le dessous du portique au niveau de chacun des 4 poteaux, ou l'axe central est raccordé a son moteur. Chaque poteau est muni d'un capot amovible pour accéder a ce moteur.
Les treuils visibles sur la poutre basse sont factice. Les véritables treuils sont situés à l'intérieur de cette poutre, et insérés via une trappe au dessous.
Un premier assemblage presque complet est fait, avant re-démontage complet pour peindre ce qui doit l'être. Certaines pièces en alu doivent rester brillantes.
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La radiocommande du portique
L'émetteur est modifié au niveau des boutons pour l'adapter aux spécificités de la maquette:
- Manche de droite:
- Vertical: marche avant/arrière
- Horizontal: orientation simultanée des roues arrières
- Manche de Gauche:
- Vertical: levée/descente simultanée des 2 couples de treuils centraux
- Horizontal: orientation simultanée des roues avant
- Couple de boutons à leviers poussoirs de droite: orientation individuelle de chacune des roues arrières
- Couple de boutons à leviers poussoirs de gauche: orientation individuelle de chacune des roues avant
- Couple de boutons à leviers poussoirs du centre: levée/descente individuelle des 2 couples de treuils
Dans le portique, le récepteur est localisé dans la poutre transversale, ainsi qu'un décodeur (carte Arduino MiniPro) convertissant les commandes RC proportionnelles en commandes tout ou rien (marche avant/arrière/stop), et les drivers de moteurs (a base de circuite L293D). Les commandes sont ensuite distribuées dans chacun des poteaux vers les moteurs.
L'ensemble est alimenté en 7,2v par 2 jeux de 6 accus NiMh (format 2/3AA) logés dans chacune des poutres supérieures
Faute de place dans le protique (toutes les poutres sont occupées!!) la sonorisation associée aux manoeuvres de déplacement et de levage est assurée par un second récepteur (couplé aux même éméteur). Celui-ci,ainsi que le player MP3 associé et le HP sont localisés dans un container placé dans la zone manoeuvre du portique sur le parking du port.
Le portique dans sa boite de rangement.
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