Fonctions et installation radio de l'Abeille Flandre

La maquette est équipée d'une radio MC10 Graupner41MHz (initialement 4 voies) , modifiée par les soins pour utiliser les 7 voies RC possibles de l'émetteur.

Cette même radio est utilisé pour les maquettes du Neptune et de l'Alcyon (chacun ayant ses propres réglages de courses et de trim) 

  • Le manche de droite (voies 1 et 2) utilisé comme sur toutes mes maquettes pour la propulsion et la direction
  • Le manche de gauche est remplacé par un ensemble de 4 potentiomètres rotatifs connectés aux voies  3, 4, 5 et 6. Les 2 fonctions associées à chacun  de ces potentiomètres dépendent de la position du boutons sélecteur du module Nautic  
    • Potentiomètre 1(voie3): rotation de la grue avant ou de la grue arrière
    • Potentiomètre 2(voie4): allonge du bras de la grue avant ou de la grue arrière
    • Potentiomètre 3(voie5): élévation du bras de la grue avant ou de la grue arrière
    • Potentiomètre 4(voie6): basculement du bossoir ou treuil du câble de charge de la grue arrière
  • Un module "Nautic" Graupner en haut à droite, servant d'extension à la voie 7, 
    • un bouton sélecteur 3 positions :
      • Repos: sélection des 3 fonctions de la grue avant (rotation, élévation, allonge) et du bossoir
      • Position 1: sélection des 4 fonctions de la grue arrière (rotation, élévation, allonge, câble) 
      • Position2: activation de la pompe de la lance à incendie
    • un potentiomètre rotatif pour l'orientation de la lance a incendie
    • un bouton poussoir (ON)-OFF-(ON) servant à la manoeuvre des ancres
    • le joystick est démonté (voir ci dessous) 
  • un ensemble de 4 bouton à levier fugitifs (ON)-OFF-(ON) en haut à gauche, dont le câblage simule les 8 positions du joystick (horizontale, verticale, et diagonales) du module Nautic, Ces boutons sont associés à un kit décodeur 7 canaux Conrad coté récepteur pour des fonction tout ou rien:
    • bruit moteur,
    • bruit corne de brume,
    • radar,
    • feux de mâts,
    • éclairages externes

Installation électronique de l'émetteur

  • Installation du module Nautic Graupner:

Celui ci se connecte simplement dur le connecteur déja prévu à cet effet du l'émetteur

  • Installation du kit de boutons sur les voies du joystick du module Nautic:

Il faut 4 inverseurs à contacts fugitifs: 2 simples et 2  doubles.  Ci dessous à gauche la correspondance des sorties du kit 7 canaux Conrad piloté par un manche standard (voies 3 et 4 par exemple), et à droite avec le bloc d'interrupteurs de ma radio modifiée (sur les voies 5 et 6). 

Schéma de câblage:

Installation du bloc de 4 potentiomètres en remplacement du manche de gauche:

Les connecteurs sont déja prévus sur l'émetteur pour les voies 3, 4, 5, et 6.  Il suffit de les utiliser pour y câbler des potentiomètres 5K. 

Alimentation électrique de la maquette:

La maquette est alimentée par:

  • 2 batteries au Plomb de 12V 7Ah pour l'alimentation générale
  • et 1 batterie au Plomb de 6v 7Ah pour la pompe et la propulsion d'etrave.

Les 4 interrupteurs sont accessibles sous le roof arrière.

Installation électronique embarquée dans la maquette

  • Partie située dans la coque:

La carte de commutation présente sur le synoptique, permet d'utiliser des signaux équivalent aux voies RC du récepteur (Voies 3, 4, 5, 6 et Nautic), mais provenant d'un pupitre de commande filaire connectable sous le roof du pont arrière pour faire des démonstration de fonctionnement sur table sans la contrainte des fréquences de la radio 41MHz

  • Partie située dans le château:

Le fonctionnement des grues

Les deux grues fonctionnent selon le même principe:

  • Pour l'allonge et l'élévation des bras, des servo-treuils (fabrication maison à partir de servo ou mini servo standards), actionnent des câbles qui passent à l'intérieur de l'axe de rotation de la grue.
  • Pour la rotation un servo muni d'un pignon est en contact avec l'axe de rotation de la grue

Petite grue avant

Grande grue arrière

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