Une construction classique coque renversée sur chantier. On note l'installation du support moteur, plus facile avant de poser l'ensemble du bordé.

Le but était avec une seule voie de la radio, d'avoir un fonctionnement différent entre la descente des ancres (chute rapide) et de la remontée (lente).

Une première solution est expérimentée sur cette maquette, basée l'utilisation d'un moteur de servo (débarrassé de sont électronique) monté sur un chassis pivotant. Le moteur  piloté en tout ou rien dans ses deux sens de rotation, et muni d'une came glissante sur son axe de sortie.

• Dans un sens de rotation, la came se bloque dans une position maintenant les 2 pignons noir en contact. L'emboitement de la came sur l'axe du servo étant glissant, le moteur du servo peut continuer de tourner et entrainer les tambours d'enroulement pour la remontée lente des ancres.
• Dans l'autre sens,  la came écarte les 2 pignons noirs l'un de l'autre avant de se bloquer, le tambour d'enroulement des chaines devient libre, et les chaines se déroulent, entrainées par le poids des ancres moulées en plomb.

Le système repose sur l'utilisation de deux moteurs avec réducteur, chacun piloté en tout ou rien.

• Un moteur de servi (sans l'électronique), complété par un jeux de pignons supplémentaires pour réduire la vitesse de sortie, qui sert à  la rotation de la grue.
• un micromoteur réducté (vendu pour faire tourner les radars), sur l'axe duquel se situe le tambour d'enroulement du câble pour monter/descendre le canot.

L'ensemble est fixé sur une plateforme amovible.

Le canot (en bois) est lesté afin de toujours garantir la tension du câble.

A l'arrière du pont, en haut de la rampe de mise a l'eau du chalut, se situent deux équipement que j'ai voulu rendre opérationnels:

• Les 2 portillons de sécurité, ouverts lors du chalutage, et refermés lorsque le chalut est remonté à bord
• La trappe de vidage des poissons du chalut dans la salle de travail située dans le mont inférieur.

Ces 2 éléments ne sont jamais ouverts simultanément, ce qui permet d'utiliser une seule voie radio pour les piloter au travers d'un servo standard et d'un jeu de câbles attachés de part et d'autre du disque du servo.

• le servo etant en butée dans un sens, le câble des portillons est tendu, ce qui les maintien ouvert.  Le câble de la trappe est totalement détendu, celle ci reste fermé par sont propre poids.
• Le servo en position centrale, les 2 cables (portillons et trappes) sont détendus, la trappe est toujours fermée comme ci dessus, et les portillons se sont refermé grâce a des contrepoids de rappel (plombs de pêche sur la photo)
• le servo etant en butée dans l'autre sens, le câble des portillons reste détendu (donc portillons fermés), mais le câble de la trappe est tendu, ce qui la maintient ouverte.

J'ai réalisé un treuil de chalutage fonctionnel sur cette maquette.

Le treuil comporte 3 jeux de tambours dont 2 situés sur un même axe, mais  avec les entrainements indépendants:

• Les gros tambours arrière servent au câble de fune (traction du chalut)
• les tambours plus petits de l'avant servent soit au soulèvement du chalut (pour vider le poisson), soit à la mise a l'eau du chalut.  

Le châssis du treuil (partie visible) est réalisée en tôle d'aluminium (pliées, et collées car je ne maitrisais pas la soudure aluminium !), et fixé sur une plateforme amovible enfichable sur le pont en l'absence de la cabine. Le mécanisme sur treuil, situé en dessous de cette plateforme, est constitué de 2 servos:

• l'un utilisé comme simple moteur avec réducteur piloté en tout ou rien dans les 2 sens de rotation, muni d'un pignon de sortie. 
• L'autre servo directement piloté par une voie RC, sert a positionner un pignon intermédiaire (fixé sur le disque du servo) pour mettre en contact le pignon du moteur  avec le pignon du tambour choisi  

Les axes de sortie des 2 servos doivent être parfaitement alignés.

La description du fonctionnement avec schéma de principe est faite dans la page d'installation RC.

Le chalut (toujours rempli de poissons!!), est un bloc de polystyrène lesté juste ce qu'il faut pour glisser par son propre poids sur la rampe de mise a l'eau, mais pas trop pour pouvoir flotter lorsqu'il est à l'eau!)

La cabine équipé du mât forme un bloc enfichable sur  la partie haute du pont. L'intérieur de la cabine à été aménagé, le plafond étant simplement posé permet de visualiser l'intérieur.