Fonctions et installation radio du Neptune
La maquette est équipée d'une radio MC10 Graupner41MHz (initialement 4 voies) , modifiée par les soins pour utiliser les 7 voies RC possibles de l'émetteur.
Cette même radio est utilisé pour les maquettes du Neptune et de l'Alcyon (chacun ayant ses propres réglages de courses et de trim)
- Le manche de droite (voies 1 et 2) utilisé comme sur toutes mes maquettes pour la propulsion et la direction
- Le manche de gauche (voies 3 et 4) assigné à différentes fonctions selon la position du sélecteur rotatif . Dans le cas du Neptune les assignations sont les suivantes:
- Sélecteur au neutre:
- Voie 3
- montée/descente des ancres
- montée/descente de la chaloupe
- Voie 4:
- basculement du bossoir
- montée/descente de la rampe du skiff
- Voie 3
- Sélecteur sur A:
- Voie 3
- élévation ou abaissement de la corne
- élévation ou abaissement des palans
- Voie 4
- rotation droite ou gauche de la corne
- rotation droite ou gauche des palans
- Voie 3
- Sélecteur sur B
- Voie 3
- montée ou descente du câble de la salabarde
- enroulement/déroulement du gros treuil
- Voie 4 non connectée
- Voie 3
- Sélecteur au neutre:
- un sélecteur rotatif à cinq positions (voie 7) en haut à gauche de la radio, pour choisir les fonctions associées au manche de gauche, liste sur le tableau en bas a gauche de la photo
- un ensemble de 4 bouton à levier fugitifs (ON)-OFF-(ON) (voie 5 et 6) en haut a droite, dont le câblage simule les 8 positions d'un manche (horizontale, verticale, et diagonales) , associé a un kit décodeur 7 canaux Conrad coté récepteur.
L'installation électronique
Modification de l'émetteur pour installer le kit de boutons sur les voies RC 5 et 6.
Il faut 4 inverseurs à contacts fugitifs: 2 simples et 2 doubles. Ci dessous à gauche la correspondance des sorties du kit 7 canaux Conrad piloté par un manche standard (voies 3 et 4 par exemple), et à droite avec le bloc d'interrupteurs de ma radio modifiée (sur les voies 5 et 6).
Schéma de câblage:
Schéma de principe de l'installation embarquée
Les cartes "décodeur 2 moteurs AV-AR" permettent à partir d'une seule voie RC, de piloter 2 moteurs indépendamment. Chaque moteur est associé à un sens du manche de la radiocommande. A chaque appui successif dans le même sens sur le manche, le moteur correspondant est activé dans un sens opposé au précédent appui. Au relâché du manche le moteur s'arrête.
Le sélecteur rotatif que j'avais préparé est en fait partiellement utilisé, puis qu'il permetrait de commuter 4 voies RC (pour en faire 12 comme sur la photo), je n'en utilise ici que 2 vers 5, la 6eme reste non connectée
Le fonctionnement de la corne et des palans
Principe de relevage des mats (la corne et les 2 palans) : vue latérale du Neptune
Il y a fait 2 palans sur la maquette (un bâbord et un tribord, un seul est représenté sur le schéma ci dessus), ils utilisent le même treuil réel, et montent ou descendent donc simultanément.
Les élastiques de rappel maintiennent tendus les câbles lorsque les treuils se déroulent pour faire redescendre les mats, et empêcher ainsi l'emmêlement des câbles autour des tambours. En effet , contrairement à la réalité, le poids propre des mats n'est pas suffisant et les poulies en haut du mat fixe sont des poulies doubles ou triples, pour démultiplient le mouvement, et cela augmente les frottement. Les élastiques donnent donc le coups de pouce nécessaire pour compenser ces deux problèmes
Principe de rotation des mats ( la corne et 1 des 2 palans): vue de dessus du Neptune
Chaque mat mobile est attaché d'un coté par un cable qui fonctionne en traction (relié à un treuil), de l'autre coté par un élastique de rappel (dont l'autre extremité est fixe).
Lors de l'enroulement du treuil correspondant, le mat se déplace donc en direction de la poulie (rotation vers babord).
Lors du déroulement du treuil, c'est l'élastique qui travaille, et ramène de mat vers sa position centrale. Il maintient également le cable tendu, ce qui évite les emmêlement autour des tambours.
Principe de manoeuvre de la salabarde (vue latérale):
C'est simplement l'un des tambours auxiliaires du gros treuil central qui est utilisé pour ce cable. Ici, pas d'élastique nécessaire, mais simplement un peu de lest caché dans la poche de la salabarde.
Au final, ces animations nécessitent donc l'utilisation de 5 ensembles de "moteurs + reducteur + tambour d'enroulement de cable".
Un sixième jeu est en fait disponible et fonctionnel sur la maquette (gros tambour sur le treuil principal), mais n'est pas utilisé.
Chaque moteur doit pouvoir être commandé soit dans un sens, soit dans l'autre.
Les moteurs ne peuvent pas fonctionner en même temps (contrainte liée au fonctionnement de la radio)
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