Fonctions et installation de la maquette du SeaHorse

Cette maquette est pilotable simultanément avec la même radiocommande  (FLYSKY FS-I6X I6X 2.4G 10CH AFHDS 2A) que la maquette de la Curieuse, les fonctions disponibles étant similaires.

Comme pour la Curieuse, 3 voies seulement de la radio sont utilisées: 

  • voie 3 (joystick gauche vertical): pilotage de la marche avant et arrière  via un variateur de vitesse connecté au moteur principal. 
  • voie 4 (joystick gauche horizontal): pilotage du gouvernail  et de de la propulsion d'étrave, à l'aides des 2 éléments ci dessous connecté Y 
    • un servo standard  pour le safran.
    • un mini variateur connecté au moteur de propulsion d'étrave
  • voie 6 (bouton poussoir fugitif ON-OFF-ON): pilotage des éclairages et du bruiteur via un montage électronique à base de carte Arduino Nano et Mini player MP3. Le fonctionnement est le suivant:
    • appui ON bref en position haute du poussoir: activation de la corne de brume (sui s'arrête automatiquement apres 1s)
    • appui ON long en position haute du poussoir: activation du bruit moteur, qui reste actif jusqu'au prochain appui long.
    • appui ON en position basse du poussoir: activation séquentielle (changement à chaque appui)
      • Premier appui: allumage des feux de mât
      • Deuxième appui: ajout des projecteurs et éclairage cabine
      • Troisième appui: extinction de l'ensemble

Au niveau de l'installation dans la coque,  les trois éléments suivants peuvent s'enlever facilement (aucune vis):

  • Le portique arrière s'enlève en premier en le soulevant, ce qui déverrouille l'arrière de la plaque du pont supérieur
  • Ensuite, on fait glisser le pont supérieur vers l'arrière, ce qui débranche le  connecteur situé à l'avant. Le bloc pont/cabine peut ainsi être enlevé
  • Et enfin la plaque du pont inférieur, simplement posée et encastrée

On a ainsi accès complet aux différents équipements présents dans la coque. 

j'ai réservé un  emplacement central au plus bas dans la calle pour la batterie NiMh 7,2v 3Ah

Le récepteur et le variateur sont situés d'un coté (en haut sur la photo) 

Le servo de direction est positionné à plat pour passer sous le pont inférieur.

Le module son+eclairage (identique à celui de la Curieuse) et le variateur de propulsion d'étrave sont situés de l'autre coté (en bas sur la photo)

Module de pilotage du son et des lumières.:

Du point de vue électronique, le fait d'avoir introduit un second variateur de vitesse pour la propulsion d'étrave oblige à utiliser un interrupteur de marche/arrêt à deux circuits , en remplacement de l'interrupteur présent avec chaque variateur , afin de les mettre en marche et arrêter simultanément.

Celui ci est placé sur la base d'encastrement du poteau babord du portique (en haut à gauche de la photo), pour être accessible sans rien démonter.

Le caisson Haut-Parleur est fixé sous la plaque de pont supérieur. Le raccordement avec le module électronique situé dans la calle se fait par le connecteur situé tout à l'avant du pont, qui contient aussi les contact nécessaires aux éclairages de la cabine et des feux.