Fonctions et installation de la maquette du Faux Bourdon
Pour le pilotage ce ce remorqueur, qui embarque pas mal de fonctions différentes, j'ai une radiocommande Graupner MC10 (à l'origine en 41MHz, mais adaptée au 2,4GHz un kit FRSky)
Cette radio dispose à la base de 7 voies proportionnelles, que j'ai du compléter pour adresser toutes les fonctions, et optimiser l'utilisation de ces 7 voies.
- Une première adaptation consiste à n'utiliser que de 2 voies ( 1 et 2 du manche droite de l'émetteur) pour le pilotage (propulsion et direction), bien qu'il y ait 2 servos et 2 variateurs à piloter. L'adaptation se fait dans le bateau, en sortie du récepteur, par l'introduction d'un module électronique qui recombine ces 2 voie pour les transformer en 4 voies distinctes destinées aux 2 servo et 2 variateur. Le bateau se pilote ainsi en utilisant le manche de droite comme un simple joystick. Le fonctionnement est détaillé plus loin.
- Une deuxième adaptation concerne des fonctions de type ON/OFF, telles que les 4 éclairages et feux, le radar, la fumée, la pompe de la lance a incendie. Ces 7 fonctions "Tout ou Rien" sont gérées dans la bateau par un module "Conrad 7 canaux", qui utilise 2 voies proportionnelles. J'ai choisi d'affecter les voies 5 et 6 de l'émetteur a cet usage, en remplaçant l'utilisation d'un manche (comme indiqué dans la notice Conrad) par un montage de 4 boutons poussoirs ON/OFF/ON à levier (en rouge sur la photo ci dessus), qui reproduit les positions horizontales, verticales et diagonales d'un manche.
- La troisième adaptation concerne les fonctions mécaniques et sonores: treuils avant, arrière, winch, et les bruitages associés. Elle repose sur l'utilisation combinée de la voie 3 (verticale du manche de gauche) et d'un bouton 3 positions connecté à la voie 7. Dans la maquette, la voie 3 du récepteur est connectée à un "Sound module Neuhaus Conrad". Ce player audio associe à chaque bruitage l'activation de ports de commandes type Tout ou Rien. Ces commandes sont transmises à trois autres cartes électronique de fabrication "maison":
- une adaptant les signaux pour piloter le moteur pas à pas des ancres,
- une deuxième du même type pour le moteur pas à pas du winch,
- la troisième pour piloter les micromoteur du treuil avant ou du treuil arrière, sélectionnés selon la voie 7
- La voie 4 (horizontale du manche de gauche) est utilisée de façon classique pour piloter le servi qui oriente les lances à incendie
Installation électrique dans la maquette
Ci dessous le schéma de principe de l'installation électronique dans la maquette
Pilotage des PODs
Comme indiqué précédemment, il s'agit de piloter de façon coordonnée 2 servo et 2 variateurs, a partir de 2 voies RC seulement.
En fonction de la manoeuvre de navigation que l'on choisit de faire faire au bateau, on voit ci dessous:
- la position souhaitée des pods (donc des servos associés),
- et le sens de poussée de l'eau par les hélices (donc l'action des variateurs)
Dans chaque pod, l'hélice associée tourne toujours dans le même sens de rotation, avec une vitesse (de 0 au max) dépendante de la position du pod.
Pour aboutir a ce fonctionnement, les positions du manche sont les suivantes.
L'adaptation du signal RC des voies 1 et 2 issues du manche, vers les 4 voies RC destinées au 2 servos et 2 variateurs est réalisée par une carte "Arduino mini pro" équipée d'un logiciel personnel spécifique.
Ce module Arduino, ainsi que les 2 variateurs sont placés entre les 2 moteurs, accessible comme les 2 servo et les axes de pods par une trappe étanche vissée sur le pont arrière.
Le SoundModule "Neuhaus" et le pilotage des moteurs associés aux sons.
Ce module (voir le site du fabricant http://www.neuhaus-electronics.at/soundmodul/ ) est connecté sur la voie 3 de la radio.
Il est configuré de la façon suivante pour cette maquette:
- Chaque impulsion en position haute du manche de l'émetteur, provoque alternativement soit la mise en marche du bruiteur moteur enregistré, soit son arrêt. Le régime établi du bruit du moteur (lent ou rapide) est dépendant de la voie 7 de la radio.
- Les impulsions successives rapides en position basse du manche de l'émetteur, provoquent en fonction de leur nombre successifs la sélections des autres bruits . Ils sont tous superposables au bruiteur moteur, sans interaction avec lui. Chacun de ces bruits a une durée propre liée au fichier son téléchargé dans le module.
- 1 impulsion: arrêt de tout bruit en cours
- 2 impulsions successives: active le bruit de la corne
- 3 impulsions successives: active le bruit de treuil (et actionne le treuil avant ou arrière ou winch selon la voie7) dans un sens
- 4 impulsions successives: active le bruit de treuil (et actionne le treuil avant ou arrière ou winch selon la voie7) en sens inverse
- 5 impulsions successives: active le bruit de chute des ancres (et actionne le moteur pas a pas correspondant en rotation rapide)
- 6 impulsions successives: active le bruit de remontée des ancres (et actionne le moteur pas a pas correspondant en rotation inverse lente)
- 7 impulsions successives: active le bruit de sirène incendie
- 8 impulsions successives: active le bruit des mouettes
Ce "Sound Module" est placé physiquement dans le château de la maquette, proche du haut-parleur. Les commandes de sortie du module, destinées aux deux contrôleurs de moteurs pas à pas (ancres et winch) et au sélecteur de treuil (havant ou arrière) reviennent dans la coque du bateau via les connecteurs d'enfichage du château sur le pont, puisque ces 3 modules, chacun dans un boitier séparé, sont installés dans la coque.
Les boitiers des contrôleurs de moteur pas à pas des ancres et du winch situés de chaque coté de la pompe des lances a incendie et de sa prise d'eau en fond de calle.
Le boitier du sélecteur de treuil avant/arrière, situé sous le château (en haut a gauche de la photo)
Les autres fonctions de type ON-OFF pilotées par le décodeur 7 canaux Conrad
Cette carte "kit interrupteur 7 canaux (https://www.conrad.fr/fr/p/commutateur-multiple-7-canaux-231517-1-pc-s-231517.html) qui utilise les voies RC 5 et 6, est couplée avec une carte de 7 relais (pour augmenter le courant disponible) à l'intérieur d'un même boitier, situé sous le récepteur entre les 2 batteries (voir photo ci dessus).
La pompe des lances à incendie est la plus grosse consommatrice de courant et nécessite réellement un relais d'alimentation, c'est nettement moins critique pour les autres fonctions telles que le radar, les éclairages LEDs , et les pseudo fumigènes (modules piezzo) .Mais qui peut le plus peut le moins!
Les fumigènes ne génèrent en fait pas de fumée! Ils sont constitué d'une pastille piézo-électrique micro percés et qui est excité à la bonne fréquence (113KHz) par un petit montage électronique disponible pour quelques euros sur internet. Il s'agit donc en faite d'un vaporisateur/brumisateur d'eau.
La maquette en dispose d'un sous chaque cheminée (pastilles visibles sur la photo). le boitier blanc associé, réalisé à l'imprimante 3D, sert de réservoir d'eau (qq ml) et contient une mini éponge qui maintient humide la face cachée de la pastille.
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