Fonctions et installation radio de l'Alcyon

La maquette est équipée d'une radio MC10 Graupner41MHz (initialement 4 voies) , modifiée par les soins pour utiliser les 7 voies RC possibles de l'émetteur.

Cette même radio est utilisé pour les maquettes du Neptune et de l'Alcyon (chacun ayant ses propres réglages de courses et de trim) 

  • le manche de droite (voies 1 et 2) utilisé comme sur toutes mes maquettes pour la propulsion et la direction
  • le manche de gauche (voies 3 et 4) assigné à différentes fonctions selon la position du sélecteur rotatif. Dans le cas de l'Alcyon les assignations sont les suivantes:
    • Sélecteur au neutre:
      • rotation droite ou gauches des lances a incendie
      • soulèvement et rotation du bras de support du Zodiac
    • Sélecteur sur A:
      • rotation droite ou gauche de la grue
      • élévation ou abaissement du bras de la grue
    • Sélecteur sur B:
      • montée ou descente du câble de charge de la grue
      • allonge ou raccourcissement du bras télescopique de la grue
    • Sélecteur sur C:
      • montée ou descente des ancres
      • rotation avant ou arrière du treuil de remorquage
    • Sélecteur sur D:
      • basculement du portique de mise a l'eau de la pompe flottante
      • enroulement ou déroulement du câble du palan du portique
  • un sélecteur rotatif  à cinq positions (voie 7) en haut à gauche de la radio, pour choisir les fonctions associées au manche de gauche selon la liste ci dessus
  • un ensemble de 4 bouton à levier fugitifs (ON)-OFF-(ON) (voie 5 et 6) en haut a droite, dont le câblage simule les 8 positions d'un manche (horizontale, verticale, et diagonales) , associé a un kit décodeur 7 canaux Conrad dans la maquette, pour activer ou désactiver des fonctions tout ou rien (radar, bruit moteur, bruit corne, éclairages, feux, et lance à incendie)

La motorisation de l'Alcyon 

La maquette dispose de 2 moteurs principaux (1 par hélice), qui sont débrayables pour aider aux manoeuvres de pivotement du navire, en plus de l'action du propulseur d'étrave.

Dans un sous d'économies des voies RC disponibles sur la radiocommande, j'ai couplé ces différents éléments selon le principe de fonctionnement ci dessous, pour n'utiliser que ls voies 1 et 2 de la radio (manche de droite). Grace à des micro-switches qui s'ouvrent ou se ferment en fonction de l'angle du gouvernail on obtient les différents états suivants:

  • gouvernail dans l'axe du bateau ou avec un angle faible
    • les deux moteurs de propulsion sont piloté en parallèle par le variateur
    • le propulseur d'étrave est arrêté 
  • gouvernail avec un angle plus grand:
    • le moteur intérieur au virage est coupé, seul le moteur extérieur est actif selon la commande reçu du variateur
    • le propulseur d'étrave est arrêté 
  • gouvernail avec un angle maxi (trim de direction à fond):
    • le moteur intérieur au virage est coupé, seul le moteur extérieur est actif selon la commande reçu du variateur
    • le propulseur d'étrave est en marche pour faire pivoter le bateau dans le sens du gouvernail 

Le servo du gouvernail et les micro-switch d'étrave

Le servo et les micro-switches de débrayage des moteurs principaux 

Les fonctions électro-mécaniques activables par le manche de gauche 

Les cartes "cmde moteur AV-AR" sont de simples commutateurs-inverseurs tout ou rien, Elles génèrent une tension positive, négative ou nulle en fonction de l'état de la voie RC venant du recepteur.

Le système de commutation mécanique des voies 3 et 4 et de sélection des moteurs, et le boitier contenant les cartes de commandes marche AV-AR .

Les fonctions purement électriques   activables par le jeu de poussoir à leviers

Une carte relais est ajoutée entre les sorties du décodeur 7 canaux Conrad et les accessoires, permettant ainsi de délivrer plus de courant aux plus consommateurs (tels que la pompe ou les fumigènes)

Le décodeur 7 canaux Conrad, et la carte d'interface à relais qui lui est associée.

Le fonctionnement des ancres

Pour la manoeuvre des chaines d'ancres, j'ai cherché à améliorer le mécanisme de la maquette précédente (l'Abeille Flandre) pour le rendre plus réaliste (chute rapide, remontée lente) mais surtout plus fiable.
Les 2 tambours sur lesquels s'enroulent les chaines sont montés sur un châssis pivotant. En position de remontée des ancres ce châssis est retenu par un ressort de façon à ce que le pignon de l'axe des tambours soit en contact avec le pignon du moto-réducteur d'entrainement.  En position de chute des ancres, un électro-aimant s'oppose au ressort, le châssis pivote  légèrement et sépare ainsi les pignons les uns des autres. Les tambours sont alors en roue libre et les ancres chutent naturellement par leur poids (car elles sont en plomb!).

Ce résultat s'obtient simplement avec l'ajout de diodes dans le  câblage ci dessous du moteur et de l'électro-aimant 

Le fonctionnement de la grue télescopique

La grue installée du la maquette comporte un bras télescopique à trois brins. Pour la réalisation , j'ai utilisé différents profilés rectangulaires de laiton pour le bras, des tubes de laiton pour le vérin d'élévation. Le pieds de la grue est également en tôles de laiton soudées. Les poulies sont en alu.

Principe de fonctionnement du bras télescopique:

La coulisse des brins les uns dans les autres se fait par un jeu de câbles et de poulies placés à l'intérieur des profilés

Principe de fonctionnement de l'élévation du bras:

Concernant l'élévation du bras, elle est actionnée par un vérin accroché au gros brin. 

Le poids du bras en laiton maintient le vérin en pression et a donc tendance à le faire descendre. Pour remonter le bras, il faut que le vérin le repousse. 
Pour ça, un câble actionné par un treuil situé sous le pont, rentre dans le petit tube latéral du corps du verin (tube de 1mm), va  jusqu'en haut du corps du verin, ou il passe de ce tube latéral vers l'intérieur du gros tube, pour redescendre et s'attacher solidement à la base de la partie coulissante en inox.  Ainsi quand le treuil tire sur le câble, on fait sortir la partie coulissante du vérin, ce qui fait monter le bras.

Les  3 câbles passent à l'intérieur de l'axe de rotation de la grue, pour arriver sous le pont, c'est là que sont installés les différents treuils contrôlant ces câbles.  Les treuils sont des mécaniques de servo standards dans lesquels l'électronique à été supprimée. Chacun est donc piloté en marche avant ou arrière par une carte de 

Le quatrième câble visible sur la photo est celui du vérin d'élévation du bras de la grue.

Le treuil visible sur le dessus du gros brin est factice, muni d'un câble élastique pour rester tendu sans gêner le coulissage des autres brins. 

Le fonctionnement du portique

Principe de fonctionnement du basculement du portique:

Le basculement du portique est assuré par 2 vérins  (babord et tribord) dont le corps fixe est accroché sur la plaque de pont arrière. 

Un ressort situé à l'intérieur du corps fixe du vérin repousse la partie coulissante, ce qui a tendance à faire  basculer le portique vers l'arrière du bateau. Pour ramener le portique vers l'intérieur du bateau, un câble  est fixé à l'extrémité de la partie coulissante du vérin et passe à l'intérieur de celui-ci pour ressortir à la base du corps fixe du vérin. Lorsque l'on tire sur ce câble, le ressort du vérin se comprime et le portique revient vers le pont. Lorsque l'on relâche le câble, c'est le ressort qui repousse le portique. Le treuil commun au câbles des 2 vérins est situé sous la plaque de pont.

La partie coulissante  des vérins est faite de 2 tubes imbriqués pour obtenir une course plus importante