Fonctions et installation de la maquette de la Curieuse
Pour le pilotage et l'animation de cette maquette simple, une radiocommande 4 voies suffirait.
Mais, voulant limiter mon nombre de radiocommandes, et surtout pouvoir piloter simultanément mes 2 maquettes disposant de fonction similaires (la Curieuse et le SeaHorse), J'ai optimisé en utilisant seulement 3 voies d'une radiocommande plus performante (FLYSKY FS-I6X I6X 2.4G 10CH AFHDS 2A).
Voici l'affectation des voies de cette radio pour la Curieuse:
- voie 1 (joystick droit vertical): pilotage de la marche avant et arrière via un variateur de vitesse commun aux deux moteurs (les moteurs sont cablés de façon a tourner en sens inverse l'un de l'autre, puisque les hélices sont l'une en pas a droite, l'autre en pas à gauche.
- voie 2 (joystick droit horizontal): pilotage du gouvernail et de de la propulsion d'étrave
- un premier servo standard commun aux deux safrans.
- un second mini servo associé à deux microswitches qui active le moteur de propulsion d'étrave dans un sens ou dans l'autre quand le servo est en butée.
- voie 5 (bouton poussoir fugitif ON-OFF-ON): pilotage des éclairages et du bruiteur, via un montage électronique à base de carte Arduino Nano et Mini player MP3. Le fonctionnement est le suivant:
- appui ON bref en position haute du poussoir: activation de la corne de brume (sui s'arrête automatiquement apres 1s)
- appui ON long en position haute du poussoir: activation du bruit moteur, qui reste actif jusqu'au prochain appui long.
- appui ON en position basse du poussoir: activation séquentielle (changement à chaque appui)
- Premier appui: allumage des feux de mât
- Deuxième appui: ajout des projecteurs
- Troisième appui: extinction de l'ensemble
Pour information, la deuxième maquette pilotable simultanément (SeaHorse par exemple), utilise 3 autres voies selon le même principe:
- voie 3 (joystick gauche vertical): pilotage de la marche avant et arrière
- voie 4 (joystick gauche horizontal): pilotage du gouvernail et de de la propulsion d'étrave
- voie 6 (bouton poussoir fugitif ON-OFF-ON): pilotage des éclairages et du bruiteur
Au niveau de l'installation dans la coque, j'ai réservé un emplacement central entre les deux arbres d'hélice pour la batterie NiMh 7,2v 3Ah
Le récepteur et le variateur sont plaqués de part et d'autre sur les parois latérales de la coque, ainsi que module micros servo+ micro switch de pilotage du moteur d'étrave, et la connectique a destination de la cabine pour l'éclairage du mat et des projecteurs.
A l'avant, sous la trappe de pont supportant le caisson du haut parleur, se trouve le boitier contenant le module electronique de pilotage du son et des lumières.
A l'arrière, sous la trappe de pont supportant le portique, on trouve le mini servo pilotant les 2 safrans.
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