Fonctions et installation radio de la Marie-Catherine

La maquette est équipée d'une radio 72MHz (initialement 4 voies) , modifiée par les soins pour utiliser les 7 voies possibles avec l'électronique de l'émetteur, par simple adjonction de boutons supplémentaires.

Le nombre de voies n'étant toujours pas suffisant pour  affecter chacune à une fonction unique,  des extensions sont mises en place dans la maquette par l'utilisation de décodeurs tout ou rien pour tous les pilotages de moteurs (Avant, Arrière, Arrêt) et d'autres modules électronique pour séquencer des fonction de type ON-OFF  

  • le manche de droite (voies 1 et 2) utilisé comme sur toutes mes maquettes pour la propulsion et la direction
  • le manche de gauche (voies 3 et 4) utilisé en Tout ou Rien pour le treuil de pêche, les ancres, la rotation du bossoir, le treuil du canot. Chaque impulsion dans l'une des quatres directions actionne le moteur correspondant alternativement dans un sens et dans l'autre. 
  • un sélecteur à trois positions (voie 5) pour le servo de sélection des tambours du treuil de pêche (Mise à l’eau, Remontée chalut, et affallage) , en haut à droite de la radio, fabriqué à partir de 2 bouton à levier ON-OFF-ON. Un commutateur rotatif aurait été mieux adapté! Les différentes positions du servo sont pré-réglées par les potentiomètres sur les contacts de ces boutons.
  •  un bouton à levier ON-OFF-ON (voie 6) pour le servo des portillons et trappe à poissons, en haut a gauche
  • un bouton poussoir  à levier (ON)-OFF-(ON) (voie 7) pour séquencer les éclairages des feux d'une part, et  bruitages/fumée d'autre part, en haut à gauche

Electronique embarquées pour traiter les animation motorisées

Ce sont des kits « décodeur 2 canaux » de chez Conrad, configuré en mode « impulsion », et complété par une électronique personnelle pour obtenir l’inversion de tension  de sortie à chaque impulsion, et donc ainsi inversion du sens de rotation du moteur concerné.

. butée droite: Moteur Treuil de pêche (Avant/Arrière/Arrêt), utilisé pour les différentes manoeuvres du chalut (voir le mécanisme détaillé plus  loin)

. butée gauche:  Moteur Bossoir chaloupe (Rotation Droite/Gauche/Arrêt)

. butée haute:  Moteur Treuil chaloupe (Montée/Descente/Arrêt)

. butée basse: Moteur Ancres (Chute/Remontée/Arrêt)

Electronique embarquées pour traiter les éclairages et bruitages

Ces deux fonctions sont pilotées par le bouton poussoir connecté à la voies 7 

Il s'agit aussi d'un kit décodeur 2 canaux Conrad, configuré en mode « impulsion », et complété par de l'électronique personnelle.

Dans le cas des éclairages, utilisant l'une des 2 sorties du décodeur, l'électronique additionnelle permet a chaque impulsion reçue du décodeur, d'activer séquentiellement 4 configurations différentes d'éclairage selon les états cycliques ci dessous:

  • Etat Initial , aucune commande active
  • Impulsion 1: Commande 1 active
  • Impulsion 1: Commandes 1 et 2 actives
  • Impulsion 1: Commandes 1, 2 et 3 actives
  • Impulsion 1: Commandes 1, 2, 3,  et 4 actives
  • Impulsion 1: Commandes 2, 3,  et 4 actives
  • Impulsion 1: Commandes 3  et 4 actives
  • Impulsion 1: Commande  4 active
  • Impulsion 1: Aucune commande active (retour à l'état initial)

Séquenceur d'activation des éclairages et bruiteur

Dans le cas des bruiteurs et fumé, la deuxième sortie du décodeur est utilisée pour actionner un autre séquenceur

. Etat initial: tout arrêté
. impulsion  1: corne de brume
. impulsion 2 : bruiteur diesel et fumée

Le buiteur diesel est un kit Conrad, ainsi que la corne de brume, ils sont alimentés via des relais en sortie des décodeurs

Le générateur de fumée est un tube a résistance chauffante Graupner, également alimenté via un relais 

Le fonctionnement du treuil de pêche et les manoeuvres du chalut

Pour mémoire, les 3 fonctions suivantes sont ciblées pour manipuler le chalut:

  • Mise à l'eau en partant du chalut étalé sur le pont (câble bleu)
  • traction du chalut avec plus ou moins long de câble lorsqu'il est à l'eau, et remise a bord du bateau. (câble rouge)
  • soulèvement du chalut au vertical de la trappe a poissons pour simuler son vidage (câble jaune)

Le servo connecté à la voie 5 du récepteur permet de sélectionner la fonction parmi ces 3, fonction qui sera ensuite actionnée par la sortie moteur du décodeur de la voie 4 décrit précédemment.

Trois paires de câbles permettent de réaliser ces manipulations, selon le schéma ci dessous 

Le treuil en lui-même est constitué de 8 tambours:

  •  2 gros tambours solidaires sur un même axe a l'arrière du treuil, pour le cable de remontée du chalut (normalement la fune, sur le vrais navire), câble rouge, pignon d'entrainement P1)
  • 2 tambours solidaires en positions symétrique sur l' axe à l'avant du treuil (câble bleu, pignon P2) pour la mise a l'eau
  •   tambours solidaires en positions symétrique sur l' axe à l'avant du treuil (câble jaune, pignon P3) pour le câble d'affallage.
  • 2 tambours inutilisés

Affectation des câbles aux différents tambours du treuil (Pignons 1 , 2 et 3)

Au niveau du treuil, la sélection du câble a actionner se fait par la position du pignon intermédiaire P6 géré par le servo de sélection connecté à la voie 5 de la radio.

En fonction de la position du servo sélecteur (pignons P4, P5 et P6) , donnée par le servo connecté à la voie 5 du récepteur, on obtient les liaisons suivantes des tambours avec le pignon moteur P7:

. P1 P2 P3 libres quand le sélecteur est au repos

. P1 entrainé par P4, P2 et P3 libres

. P2 entrainé par P5, P1 et P3 libres

. P3 entrainé par P4, P1 et P2 libres